Woreczki sensoryczne stosowane są w celu stymulacji układu dotykowego i proprioceptywnego. Każdy uszyty woreczek różni się od siebie fakturą materiału, kolorem oraz wypełnieniem dzięki temu dostarcza bogatych wrażeń dotykowych, wzrokowych i słuchowych.
Woreczki wypełniono materiałem sztucznym (np. kryształki o nierównych brzegach, kamyczkami szlifowanymi, dzwoneczkami, guzikami) i naturalnym (np. muszle, szyszki), który można prać dla zachowania higieny.
